Lewat pemilihan itu, dia berhasil menyabet kursi DPR RI dan mewakili daerahnya pada periode 2019 -2024.
Sedangkan di Partai Golkar, Dyah Roro Esti menjabat sebagai wakil bendahara umum di Dewan Pimpinan Pusat (DPP) dan mempunyai peran aktif dalam MKGR sebagai bendahara umum.***